En 2001, des victimes et la route et leurs familles décident de se réunir autour d’une urgence : les victimes de la route ont besoin d’une aide permanente, bénévoles et indépendante de l’État. Ils créent « Victimes en Colère ».
En décembre 2004, à la suite de la dissolution de la « Fondation Anne CELLIER contre l’insécurité routière », certains de ses anciens responsables rejoignent l’association qui prend le nom de « Victimes et Citoyens contre l’insécurité routière ».
« Victimes » tout d’abord du simple fait de l’accident, mais « Citoyens » avant tout, agissant pour la Société, au nom de la solidarité, devise de notre pays.
En 2005, l’Association devient membre permanent du Conseil National de la Sécurité Routière (CNSR) au sein duquel Vincent JULÉ-PARADE, Vice-président, la représente.
L’Association est, depuis 2005, partenaire de la Délégation Interministérielle à la Sécurité et Circulation Routières.